阅读下列文字：

古之有天下者，以为大不得已，而后世以为乐此天下所以难有也。生民之初，固无乐乎为君；不幸为天下所归，不可得拒者，决下有求于我，我无求于天下也。子不闻至德之世乎?饭粝粱，啜藜藿，饮食未侈也；夏葛衣，冬鹿裘，衣服未备也；土阶三尺，茆茨不剪。宫室未美也；为衢室之访，为总章之听，故曰“皇帝清问下民”，其分未严也，尧让许由而许由逃，舜让石户之农而石户之农入海，终身不反，其位未尊也。夫然，故天下乐戴而不厌，惟恐其一日释位而莫之肯继也。

请回答：

(1)这段文字选自哪篇作品?作者是谁?

(2)本段立论的思想基石是什么?

(3)解释下列句中加点的词语。

_啜_藜藿

为_总章_之听