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[单选题]

杆传动装置中，蜗杆的头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗轮蜗杆传动的标准中心距a等于________。

A.m(z1+z2)/2

B.mq/2

C.m(z1+q)/2

D.m(q+z2)/2

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