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[单选题]

下图所示的平面四杆机构中，各杆长度分别为a=25mm、b=90mm、c=75mm、d=100mm。若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是_______。

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.曲柄滑块机构

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